1、鋁桶清洗機由伺服驅動，四套機械手，噴淋沖洗機構、氣吹機構，水管升降機構、鋁桶回轉機構和機架等組成。

2、清洗過程：工作人員把鋁桶手動放到進桶傳送帶上（桶口向上），鋁桶在傳送帶的傳動下，到達指定工位，氣動機械手夾住鋁桶，進入洗桶機，氣動機械手夾住鋁桶在回轉機構的帶動下，到第二個工位（在從第一個工位到第二個工位的過程中，機械手自動翻轉鋁桶，使鋁桶桶口向下）在第二個工位完成內外桶壁水噴淋。在第三個工位完成氣吹，使桶內外壁不滴水。到第四個工位后，機械手自動打開，把鋁桶放到傳送帶上，在推桶機的作用下，進入隧道烘箱，進行烘干和滅菌。

3、噴淋沖洗系統(tǒng)：

1）由水泵、噴水管、噴淋裝置等組成。

2）由水泵增壓注射水，通過內噴水管和外噴淋裝置進行清洗。

3）內外噴水管能自動升降動作，做上下往復運動，使帶有壓力的水能到達桶內外壁的每個點。二個動作組合達到均勻沖洗桶的內外壁。

4) 內噴淋帶360度噴淋球，可實現(xiàn)對桶體內部無死角清洗。

4、水管升降系統(tǒng)：

氣動裝置勻速帶動噴水管上下運動。

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